Descriptif
La vision est l'un des capteurs essentiel de la robotique. Ce cours a pour objectif de présenter les principales approches de la vision utilisées en robotique.
Objectifs pédagogiques
Compétences à acquérir
- Comprendre les enjeux, les potentiels et les limites de la vision par ordinateur aujourd'hui.
- Maîtriser les concepts de base de la représentation d'une image numérique
- Maîtriser les algorithmes les plus importants en vision par ordinateur
- Être capable d'aborder avec un regard critique une nouvelle application en vision robotique
Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme IA : Intelligence Artificielle
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
Programme détaillé
- Ce cours fournit les bases essentielles sur l'échantillonnage, le filtrage linéaire, et l'estimation des grandeurs différentielles dans les images.
- Il présente les problèmes fondamentaux liés à l'extraction des caractéristiques dans les images, et les algorithmes associés.
- L'analyse de vidéos et les algorithmes liés à l'estimation et la caractérisation du mouvement dans les séquences d'images sont présentés.
- Les techniques de modélisation et de détection / reconnaissance d'objets sont abordées selon plusieurs techniques.
- La reconstruction tridimensionnelle de scènes à partir de plusieurs vues est présentée dans différents contextes.
- Enfin, les relations entre la vision et l'apprentissage sont étudiés dans le cadre des techniques d'apprentissage profond.