Descriptif

Ce cours offre une exploration complète des concepts et techniques essentiels à la compréhension approfondie des nuages de points 3D, couvrant leur acquisition, leur traitement et leur visualisation, ainsi que les fondements mathématiques et algorithmiques sous-jacents. Les séances spécifiques aborderons successivement la perception 3D, les capteurs et l'étalonnage, le recalage et la consolidation, la description locale des courbes et surfaces, le rendu de nuages de points et de maillages, la reconstruction de courbes et surfaces, la modélisation et la segmentation, et enfin l'application de l'apprentissage profond aux nuages de points 3D. Le cours comprend également des séances pratiques et des projets pour renforcer la compréhension théorique par des applications concrètes.