Descriptif
This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots. Content of the course: reinforcement learning imitation learning human body mouvement analysis Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées Pre-requisite : neural networks python pytorch basics
24 heures en présentiel (16 blocs ou créneaux)
Diplôme(s) concerné(s)
- IA : Intelligence Artificielle multimodale et autonome
- M2 IGD - Interaction, Graphic and Design
- M1 IGD - Interaction, Graphic and Design
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme M1 IGD - Interaction, Graphic and Design
Pour les étudiants du diplôme M2 IGD - Interaction, Graphic and Design
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS
Pour les étudiants du diplôme IA : Intelligence Artificielle multimodale et autonome
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS