Descriptif
This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots.
Content of the course:
- reinforcement learning
- imitation learning
- human body mouvement analysis
21 heures en présentiel
Diplôme(s) concerné(s)
- Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris
- M2 DATAAI - Data and Artificial Intelligence
- M1 DATAAI - Data and Artificial Intelligence
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris
Pour les étudiants du diplôme M2 DATAAI - Data and Artificial Intelligence
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Pour les étudiants du diplôme M1 DATAAI - Data and Artificial Intelligence
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Programme détaillé
- Reinforcement learning
- Dynamic programming
- Q learning
- Deep Q learning
- Policy gradient algorithms
- Actor critic algorithms
- Imitation learning
- Behavior cloning
- Dagger
- Generative adversarial imitation learning
- Inverse reinforcement learning
- Human body mouvement analysis
- human pose measurement (hardware)
- human pose estimation (software)
- movement modelling as a time series
