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2.12.13 (653)

Enseignement scientifique & technique - CSC_5IA05_TA : Apprentissage pour la robotique

Descriptif

This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots. Content of the course: - reinforcement learning - imitation learning - human body mouvement analysis

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme M1 IGD - Interaction, Graphics and Design

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2.5 ECTS

Pour les étudiants du diplôme Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Pour les étudiants du diplôme M2 DATAAI - Data and Artificial Intelligence

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Pour les étudiants du diplôme Programme de mobilité des établissements français partenaires

Pour les étudiants du diplôme Echange international non diplomant

Pour les étudiants du diplôme M1 DATAAI - Data and Artificial Intelligence

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Programme détaillé

- Reinforcement learning - Dynamic programming - Q learning - Deep Q learning - Policy gradient algorithms - Actor critic algorithms - Imitation learning - Behavior cloning - Dagger - Generative adversarial imitation learning - Inverse reinforcement learning - Human body mouvement analysis - human pose measurement (hardware) - human pose estimation (software) - movement modelling as a time series
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