2.12.12 (624)

Enseignement scientifique & technique - CSC_5RO17_TA : Vision 3D

Descriptif

Ce cours présente les concepts essentiels à l'analyse de bas niveau en vision par ordinateur: les outils fondamentaux de l'analyse, l'échantillonnage et le codage, la couleur, la représentation des images et des vidéos, l'extraction de caractéristiques.

Objectifs pédagogiques

L'objectif est de se familiarise avec les principales techniques utilisées pour traiter et analyser les images avant leur interprétation en termes de sémantique ou de reconstruction 3d (qui feront l'objet du cours ROB 313 "Vision pour la Robotique", qui constitue la suite naturelle de ce cours). Ces techniques sont : l'amélioration et la restauration d'images, l'estimation de mouvement, l'indexation d'images et de vidéos...

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris

Pour les étudiants du diplôme Echange international non diplomant

Pour les étudiants du diplôme Programme de mobilité des établissements français partenaires

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Crédit d'Option 3A acquis : 2

Programme détaillé

Voir page pédagoqique : http://perso.ensta-paristech.fr/~manzaner/Cours/ROB317/

Mots clés

Traitement d'images, filtrage et amélioration, extraction de caractéristiques, couleur, analyse de vidéos
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