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2.12.23 (865)

Enseignement scientifique & technique - CSC_5IA05_TA : Apprentissage pour la robotique

Descriptif

This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots. Content of the course: - reinforcement learning - imitation learning - human body mouvement analysis

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme M2 DAIIG - Maj. IGD - Interaction, Graphics and Design

Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)
    L'UE est acquise si Note finale >= 10
    • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

    Pour les étudiants du diplôme M1 DAIIG - Maj. IGD - Interaction, Graphics and Design

    Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)
      L'UE est acquise si Note finale >= 10
      • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

      Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur

      L'UE est acquise si Note finale >= 10
      • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
      • Crédit d'Option 3A acquis : 2

      Pour les étudiants du diplôme Programme de mobilité des établissements français partenaires

      Pour les étudiants du diplôme Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris

      Pour les étudiants du diplôme Echange international non diplomant

      Pour les étudiants du diplôme M2 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence

      L'UE est acquise si Note finale >= 10
      • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

      Pour les étudiants du diplôme M1 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence

      L'UE est acquise si Note finale >= 10
      • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

      Programme détaillé

      - Reinforcement learning - Dynamic programming - Q learning - Deep Q learning - Policy gradient algorithms - Actor critic algorithms - Imitation learning - Behavior cloning - Dagger - Generative adversarial imitation learning - Inverse reinforcement learning - Human body mouvement analysis - human pose measurement (hardware) - human pose estimation (software) - movement modelling as a time series
      Veuillez patienter