Descriptif
Les drones et les robots doivent créer des cartes de leur environnement pour planifier leur déplacement et naviguer. Ce cours présente les plateformes robotiques et les capteurs les plus courants (vision, Lidar, centrales intertielles, odométrie...) et les différentes composantes de la navigation : évitement d'obstacles ; localisation ; cartographie (SLAM) et planification de trajectoire ainsi que les techniques de filtrage (filtre de Kalman, filtrage particulaire, etc.) et d'optimisation utilisées dans ces domaines.
24 heures en présentiel
Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade réduitPour les étudiants du diplôme M2 DATAAI - Data and Artificial Intelligence
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2.5 ECTS
Pour les étudiants du diplôme M1 DATAAI - Data and Artificial Intelligence
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2.5 ECTS
