Descriptif
La robotique souple est un domaine en plein essor qui renouvelle profondément notre manière de concevoir les robots et leur interaction avec l’environnement, en particulier lorsqu’il s'agit d'interactions étroites avec les humains. Ce cours propose une introduction complète aux robots souples, en abordant à la fois les principes de conception bio-inspirés, les concepts d'intelligence incarnée en complément de l'intelligence artificielle, ainsi que les outils de simulation et de modélisation physique nécessaires à leur conception et à leur contrôle. Le cours est organisé sur quatre jours, alternant matinées théoriques et après-midis pratiques, avec des sessions expérimentales sur des robots souples. Les participants apprendront les bases de la modélisation cinématique, les stratégies de contrôle adaptées aux comportements non linéaires des structures déformables, ainsi que les méthodologies de création de jumeaux numériques pour améliorer la commande et la simulation. Enfin, des applications concrètes dans les domaines médical, industriel et artistique seront présentées, illustrant les avancées récentes et les opportunités offertes par cette technologie émergente.Objectifs pédagogiques
L’objectif pédagogique de ce cours est de fournir aux étudiants une compréhension des particularités de la robotique souple, en développant leur capacité à concevoir, modéliser, simuler et contrôler ce type de robots. À l’issue de la formation, les étudiants seront capables d’identifier les défis propres aux structures déformables, de mobiliser des outils de simulation adaptés. Ils auront compris comment l'intelligence artificielle peut être compléter par les principes d’intelligence incarnée pour faciliter le contrôle des robots par la conception. Ils seront capables de situer les apports de la robotique souple dans des contextes applicatifs variés, en particulier dans les domaines médical, industriel et artistique.
32 heures en présentiel
