Descriptif
This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots.
Content of the course:
- reinforcement learning
- imitation learning
- human body mouvement analysis
21 heures en présentiel
Diplôme(s) concerné(s)
- Echange international non diplomant
- Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris
- Programme de mobilité des établissements français partenaires
- M1 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence
- M2 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence
- Diplôme d'ingénieur
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Echange international non diplomant
Pour les étudiants du diplôme Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris
Pour les étudiants du diplôme Programme de mobilité des établissements français partenaires
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur
Pour les étudiants du diplôme M2 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Pour les étudiants du diplôme M1 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Programme détaillé
- Reinforcement learning
- Dynamic programming
- Q learning
- Deep Q learning
- Policy gradient algorithms
- Actor critic algorithms
- Imitation learning
- Behavior cloning
- Dagger
- Generative adversarial imitation learning
- Inverse reinforcement learning
- Human body mouvement analysis
- human pose measurement (hardware)
- human pose estimation (software)
- movement modelling as a time series
