2.12.22 (830)

Enseignement scientifique & technique - CSC_5IA10_TA : Game theory and multi-agent control

Descriptif

Utiliser des modèles, des approches et des outils issus de la théorie des jeux infinis, des jeux stochastiques et de la recherche heuristique sur des graphes spécifiques appelés systèmes de transition afin de trouver des solutions exactes et approximatives à des problèmes de décision et de contrôle discrets dans diverses formes de systèmes robotiques multi-agents. Plus de détails seront fournis prochainement.

Objectifs pédagogiques

Apprenez à - modéliser des problèmes de contrôle multi-agents, - utiliser des algorithmes basés sur les jeux et la recherche, - utiliser des outils de pointe pour la synthèse de contrôleurs, - appliquer ces techniques à des applications robotiques multi-agents.

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Echange international non diplomant

Pour les étudiants du diplôme Auditeurs libres des cycles ingénieurs IP Paris

Pour les étudiants du diplôme Programme de mobilité des établissements français partenaires

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Crédit d'Option 3A acquis : 2

Pour les étudiants du diplôme M1 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence

Pour les étudiants du diplôme M2 DAIIG - Maj. DATAAI - Data and Artificial Intelligence

Programme détaillé

Le cours sera divisé en deux parties : 1. Solutions exactes pour les petits groupes d'agents hétérogènes complexes (d'un point de vue théorique) et 2. solutions approximatives pour les grands groupes d'agents homogènes simples (d'un point de vue heuristique). Les étudiants travailleront sur un projet final. Plus de détails seront fournis prochainement.

Mots clés

jeux infinis, automates, systèmes multi-agents, systèmes à événements discrets, contrôle, raisonnement stochastique, optimisation, vérification
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