Descriptif
L'objectif principal de ce cours (SE203 partie a et b) est d'apprendre à mettre en oeuvre un système à base de micro-processeur.
Le module commence par des apports théoriques sur les architectures ARM, le langage C, la chaîne de compilation, les outils de débogage et les bonnes pratiques de programmation...
Ces notions sont ensuite mises en pratiques et complétées par la réalisation d'un mini-projet.
Objectifs pédagogiques
À l'issue de l'UE, l'élève sera capable de :
- Comprendre le fonctionnement d'un microcontrôleur
- Décrire l'ensemble de la chaîne de compilation (préprocesseur, compilateur C, assembleur, éditeur de lien).
- Programmer un microcontrôleur à bas niveau en C sans support préexistant (notamment en écrivant ses propres scripts d'édition de lien, crt0.s, etc.)
- Comprendre la structure d'un exécutable à l'octet près
- Comprendre le rôle d'une convention d'appel (ABI)
- Écrire un programme utilisant les périphériques (registres, interruptions, etc.)
24 heures en présentiel (16 blocs ou créneaux)
réparties en:
- Leçon : 9
- Contrôle de connaissance : 1.5
- Travaux Pratiques : 13.5
effectifs minimal / maximal:
/40Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur
- Connaissances de base du C (pointeurs, allocation mémoire dynamique...)
- Maîtrise de l'environnement Linux (utilisation de la ligne de commande) et de git
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Echange international non diplomant
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur
Vos modalités d'acquisition :
La note de SE203a correspond à la partie "théorique" de l'UE. Celle-ci est obtenue par un examen écrit individuel de 90 minutes et éventuellement quelques exercices lors des cours théoriques.
La note de SE203b correspond à la partie "pratique" de l'UE. Celle-ci est obtenue par le rendu du mini-projet. Plusieurs éléments sont évalués sur ce rendu : avancement dans le projet et respect des consignes (et notamment des bonnes pratiques de programmation).
L'UE est acquise si Note finale >= 10- Crédits ECTS acquis : 2.5 ECTS
- Crédit d'UE électives acquis : 2.5
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
- Architecture des systèmes embarqués
- Architectures ARM
- Assembleur ARM
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Chaîne de compilation
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Anatomie des exécutables
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Conventions d'appel et ABI
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Projet sur carte à microcontrôleur