v2.4.0 (3109)

Enseignement scientifique & technique - IA321 : Apprentissage pour la robotique (ROB311)

Descriptif

Cet enseignement donne une vision des méthodes de l’apprentissage dans le contexte de la robotique et l’interaction homme-robot (HRI). Nous couvrons la perception du robot dans ce cadre, le raisonnement, l'intelligence artificielle et les aspects d'apprentissage automatique. Les étudiants apprennent également comment concevoir et analyser des expériences pour évaluer les systèmes HRI. Nous appliquons cet apprentissage aussi à travers la discussion d'articles séminaux et récents sur l’interaction sociale, le travail d'équipe et la collaboration, l'apprentissage automatique avec les humains dans la boucle, le dialogue verbal et non verbal incarné, et plus encore.

24 heures en présentiel (16 blocs ou créneaux)

Diplôme(s) concerné(s)

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Echange non diplomant

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Crédit d'Option 3A acquis : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

Pour les étudiants du diplôme IA : Intelligence Artificielle

Vos modalités d'acquisition :

La note finale après rattrapage rentre dans le calcul de la moyenne de la période

L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

Mots clés

interaction homme-robots, apprentissage supérvisé et non-supervisé, apprentissage par renforcement, interaction verbale et non-verbale
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