Descriptif
Les systèmes embarqués interagissent souvent avec l'environnement par des capteurs et des actionneurs. Pour concevoir de tels systèmes il est nécessaire de comprendre et décrire comment le système interagit avec son environnement en s’appuyant sur la modélisation. Ce cours présente les bases de l’ingénierie des systèmes permettant de comprendre les étapes d’émergence de la solution à partir des besoins client ainsi que les bases théoriques de l'automatisme et des systèmes de contrôles. Les élèves auront l'occasion d'appliquer leurs connaissances en modélisant un système concret à l'aide de Matlab/Simulink et le réalisant sur une carte de type Arduino
Objectifs pédagogiques
A l'issue de cet enseignement, l'élève est capable de
Analyser les besoins d'un système
Concevoir une architecture de haut niveau
Modéliser des processus physiques sous forme d'équations différentielles
Analyser la stabilité d'un système en boucle fermée
Implémenter un régulateur de type PID
Maîtriser la complexité tout au long de la conception d'un système
Faciliter le travail collaboratif entre équipes pluridisciplinaires
Assurer la satisfaction des clients
effectifs minimal / maximal:
10/25Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Systèmes embarqués
Vos modalités d'acquisition :
Contrôle continu, projet à rendre
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 3 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
Programme détaillé
Introduction systèmes de contrôle, modélisation et stabilité
Ingénierie des systèmes: Introduction, analyse des besoins, spécification
Ingénierie des systèmes: Conception de l'architecture du système
Application: Modélisation en Matlab/Simulink et implémentation d'un régulateur PID
Ingénierie des systèmes: Intégration, Vérification, Validation
