v2.11.0 (5449)

Enseignement scientifique & technique - SE766 : Systèmes de contrôle et ingéniérie des systèmes

Domaine > Informatique.

Descriptif

Les systèmes embarqués interagissent souvent avec l'environnement par des capteurs et des actionneurs. Pour concevoir de tels systèmes il est nécessaire de comprendre et décrire comment le système interagit avec son environnement en s’appuyant sur la modélisation. Ce cours présente les bases de l’ingénierie des systèmes permettant de comprendre les étapes d’émergence de la solution à partir des besoins client ainsi que les bases théoriques de l'automatisme et des systèmes de contrôles. Les élèves auront l'occasion d'appliquer leurs connaissances en modélisant un système concret à l'aide de Matlab/Simulink et le réalisant sur une carte de type Arduino

Objectifs pédagogiques

A l'issue de cet enseignement, l'élève est capable de
Analyser les besoins d'un système
Concevoir une architecture de haut niveau
Modéliser des processus physiques sous forme d'équations différentielles
Analyser la stabilité d'un système en boucle fermée
Implémenter un régulateur de type PID
Maîtriser la complexité tout au long de la conception d'un système
Faciliter le travail collaboratif entre équipes pluridisciplinaires
Assurer la satisfaction des clients

31.5 heures en présentiel

effectifs minimal / maximal:

10/25

Diplôme(s) concerné(s)

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Systèmes embarqués

Vos modalités d'acquisition :

Contrôle continu, projet à rendre

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 3 ECTS

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

Programme détaillé

Introduction systèmes de contrôle, modélisation et stabilité
Ingénierie des systèmes: Introduction, analyse des besoins, spécification
Ingénierie des systèmes: Conception de l'architecture du système
Application: Modélisation en Matlab/Simulink et implémentation d'un régulateur PID
Ingénierie des systèmes: Intégration, Vérification, Validation

Mots clés

systèmes de contrôle, automates hybrides, automatisation industrielle, régulateur PID, ingénierie des systèmes, analyse des besoin, architecture de système
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