v2.7.0 (3929)

Enseignement de Formation Continue - IA716 : Perception pour les systèmes autonomes (ROB313)

Descriptif

La vision est l'un des capteurs essentiel de la robotique. Ce cours a pour objectif de présenter les principales approches de la vision utilisées en robotique.

Objectifs pédagogiques

Compétences à acquérir
- Comprendre les enjeux, les potentiels et les limites de la vision par ordinateur aujourd'hui.
- Maîtriser les concepts de base de la représentation d'une image numérique
- Maîtriser les algorithmes les plus importants en vision par ordinateur
- Être capable d'aborder avec un regard critique une nouvelle application en vision robotique  

24 heures en présentiel (16 blocs ou créneaux)

Diplôme(s) concerné(s)

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme IA : Intelligence Artificielle

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

Programme détaillé

- Ce cours fournit les bases essentielles sur l'échantillonnage, le filtrage linéaire, et l'estimation des grandeurs différentielles dans les images.

- Il présente les problèmes fondamentaux liés à l'extraction des caractéristiques dans les images, et les algorithmes associés.

- L'analyse de vidéos et les algorithmes liés à l'estimation et la caractérisation du mouvement dans les séquences d'images sont présentés.

- Les techniques de modélisation et de détection / reconnaissance d'objets sont abordées selon plusieurs techniques.

- La reconstruction tridimensionnelle de scènes à partir de plusieurs vues est présentée dans différents contextes.

- Enfin, les relations entre la vision et l'apprentissage sont étudiés dans le cadre des techniques d'apprentissage profond.

Veuillez patienter