Descriptif
Ce cours présente les concepts essentiels à l'analyse de bas niveau en vision par ordinateur: les outils fondamentaux de l'analyse, l'échantillonnage et le codage, la couleur, la représentation des images et des vidéos, l'extraction de caractéristiques.
Objectifs pédagogiques
L'objectif est de se familiarise avec les principales techniques utilisées pour traiter et analyser les images avant leur interprétation en termes de sémantique ou de reconstruction 3d (qui feront l'objet du cours ROB 313 "Vision pour la Robotique", qui constitue la suite naturelle de ce cours). Ces techniques sont : l'amélioration et la restauration d'images, l'estimation de mouvement, l'indexation d'images et de vidéos...
Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Programme détaillé
Voir page pédagoqique : http://perso.ensta-paristech.fr/~manzaner/Cours/ROB317/
