Objectifs pédagogiques
Il s'agit de faire un panorama des concepts et techniques d'acquisition, de traitement et de visualisation des nuages de points 3D, et de leurs fondements mathématiques et algorithmiques.Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
Pour les étudiants du diplôme Mathématiques, Vision, Apprentissage
Scientifique : Géométrie, Algèbre linéaire, Probabilités - Technique (utile pour le projet) : Programmation (C, C++, Python ou Matlab).
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Mathématiques, Vision, Apprentissage
Vos modalités d'acquisition :
- Projet basé sur un article de recherche
- Déroulement du projet : 1/ Choix d'un article de recherche parmi des propositions ; 2/ Implémentation et tests du ou des algorithmes décrit(s) dans l'article ; 3/ Selon les cas, analyse de l'algorithme, de ses résultats, proposition de variante(s) ; 4/ Remise d'un document expliquant la méthode, les résultats ; et du code réalisé
- Mode de rattrapage : Un étudiant ayant échoué à l'épreuve d'évaluation par projet, se verra la possibilité de choisir un autre projet dans une nouvelle liste d'articles proposée par les enseignants.
- Crédits ECTS acquis : 5 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
Programme détaillé
- Systèmes de perception 3D
- Traitements et opérateurs
- Recalage
- Segmentation de nuages de points
- Reconstruction de courbes et surfaces
- Modélisation par primitives
- Rendu de nuages de points et maillages
